Упоминается в документах ХVIII—XIX в. как «с. Спасское, Заборовские Гаи тож».
Второй компонент составного наименования Заборовские Гаи образован от народного географического термина гай «лиственный лес, роща, кустарниковые заросли» по топонимической модели на -и (-ы), первый — от фамилии владельцев.
В 30-х гг. XIX в. село от генерала Заборовского перешло к роду Скобелевых, представитель которого М.Д. Скобелев (1843—1882) был выдающимся полководцем, героем Русско-турецкой войны 1877—1878 гг. Название Спасское было дано по находившейся в насел, пункте Спасской церкви. Современное наименование Заборово утвердилось после 1917 г. См. также Гаи, д. Милосл. р-на.
Виноградов Александр ПавловичПосле приобретения в 1830 году села И.Н. Скобелевым оно стало любимым местом пребывания семьи.
До1860-х годов семья Скобелевых владела огромными земельными наделами, включая несколько крупных деревень(Михалково, Заборово и тд.).После «освобождения крестьян» имение составляло площадь более 1500 десятин земли. Имение передавалось от отца к сыну по наследству, и в 1879 году оно уже принадлежало М.Д. Скобелеву. После его смерти владелицей имения стала старшая сестра знаменитого «белого генерала» княгиня Н.Д.Белосельская-Белозерская.
В 1869 году Д.И. Скобелев пристроил к церкви, которая находилась в с. Заборово два придела – семейные усыпальницы Скобелевых. В правом приделе – похоронены отец и мать М.Д. Скобелева, в левом - он сам В 30-е годы 20 века церковь была почти полностью разрушена. В сентябре 2003 года к 160-ти летию со дня рождения М.Д. Скобелева Спасская церковь с приделами была отреставрирована.
В 1881 г. М.Д. Скобелев основал в с. Заборово земскую школу. в ней учились дети из окрестных деревень. Ученики содержались за счет сестры Михаила Дмитриевича кн. Надежды Дмитриевны. По желанию своего брата она выстроила в 1910 году инвалидный дом для воинов-ветеранов. В воскресные дни георгиевские кавалеры приходилив церковь в парадной форме и стояли на ковре перед могилой М.Д. Скобелева.